点云地图评估方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及高精地图技术领域，提供了一种点云地图评估方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够提高对点云地图的评估效率。该方法包括：确定以待评估点云地图中的载车位置点为中心的评估边界，然后获取待评估点云地图中位于该评估边界内的空间点云形成第一空间点云集，接着基于第一空间点云集中的空间点云与载车的相对高度对第一空间点云集进行过滤得到第二空间点云集，根据第二空间点云集中的空间点云的高度信息确定位于该评估边界内的地面点云的厚度信息以及根据该第二空间点云集中的空间点云形成的平面区域，获取位于评估边界内的地面点云的平面密度信息，从而可以基于厚度信息和平面密度信息对待评估点云地图进行评估。