用于将卷积网络应用于空间数据的系统和方法

摘要

提供了用于测试对象归类的系统和方法，其中所述测试对象以多个不同姿势与靶标对象对接以形成体素图。所述图被向量化并馈送到卷积神经网络中，所述卷积神经网络包括输入层、多个单独加权的卷积层以及输出评分器。所述卷积层包括初始层和最终层。响应于向量化输入，所述输入层将值馈送到所述初始卷积层中。除了所述最终卷积层之外的每个相应卷积层都将作为所权重和所述相应卷积层的所述输入值的函数的中间值馈送到所述卷积层中的另一个中。所述最终卷积层将值馈送到一个或多个完全连接层中作为所述最终层权重和输入值的函数。所述一个或多个完全连接层将值馈送到所述评分器中，所述评分器对每个输入向量进行评分，从而对所述测试对象进行归类。