确定制动系统的功能性能的方法和装置、车辆的制动系统

摘要

本发明涉及确定制动系统的功能性能的方法，制动系统有至少一个拥有能够运动的制动活塞的车轮制动器、对作用于制动活塞的第一制动力进行调节的液压压力生成器以及调节作用于制动活塞的第二制动力的机电执行器，其中为了调节车轮制动器上的驻车制动力操控液压压力生成器和执行器。设置以下步骤：a）操控执行器用于调节作用于制动活塞的第三制动力，它选择得低于第一和第二制动力；b）在结束步骤a）之后操控对第一制动力进行调节的液压压力生成器；c）在结束步骤b）之后操控执行器调节第二制动力；d）在实施所述步骤c）的期间监控执行器的运行电流；并且e）只有在步骤c）中运行电流暂时对应于执行器空载电流时，才确定制动系统的功能性能。