城轨与标动牵引电机电机定子涂胶设备及其涂胶方法

摘要

本发明涉及涂胶设备技术领域，公开一种城轨与标动牵引电机电机定子涂胶设备及其涂胶方法，包括第一工站和第二工站，第一工站对定子端面涂胶，第二工站对非传动端螺栓、非传动端侧面、传动端螺栓和传动端侧面涂胶；第一工站包括第一六轴机械手、安装在第一六轴机械手末端的涂胶装置，涂胶装置包括两个或三个供胶机构，供胶机构包括供胶胶头和控制供胶胶头移动的滑台气缸；第二工站包括第二六轴机械手和安装在第二六轴机械手末端的防水密封胶涂胶装置；第一工站和第二工站均设有2D彩色面阵相机和3D线扫激光相机为涂胶提供过程参考。本涂胶设备适用不同类型尺寸电机涂胶，且可使涂胶过程和涂胶效果检测自动高效完成。