一种智能化洗地机器人控制系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种智能化洗地机器人控制系统，其特征在于：包括：机器人控制机构、清扫控制机构、清洗控制机构、垃圾分类回收控制机构、避开障碍物控制机构、垃圾检测控制机构和控制器，机器人控制机构中设有行走控制模块、无线传输控制模块、电量提醒控制模块和机器人控制器，所述机器人控制器、清扫控制器、清洗控制器、垃圾分类控制器、避障控制器均与总控制器连接，总控制器通过无线网络与客户终端连接。本发明中通过无线网络让其能够对其实现远程控制，给使用者提供了方便，且本申请还集齐了垃圾检测、清扫、分类、回收以及地面清洗功能，让其实现完全的自动化、智能化，完全无须人工再对垃圾进行任何的处理，完全解放双手，实现真正智能化。