实施自动方向转变制动的传动系统

摘要

本发明公开了一种与机器(10)一起使用的传动系统(22)。传动系统可具有用于在第一方向上传递动力的第一离合器(34)、用于在第二方向上传递动力的第二离合器(36)、制动器(43)、用于产生指示速度的第一信号的传感器(46)以及用于产生指示期望转变方向的第二信号的输入装置(18)。传动系统也可具有控制器(44)，以响应第二信号而引起第一方向离合器的分离，并使制动器施加减速转矩。控制器也可配置用于基于第一信号和目标传动系统速度来确定误差值，以在误差值增大时选择性地增加减速转矩，并且当第二信号的值小于阈值时选择性地将减速转矩传递到第二方向离合器。