实施自动方向转变制动的传动系统

摘要

本发明公开了一种与机器(10)一起使用的传动系统(22)。传动系统可具有用于在第一方向上传递动力的第一离合器(34)、用于在第二方向上传递动力的第二离合器(36)、制动器(43)和配置成产生指示期望转变动力传递方向的第一信号的接口装置(18)。传动系统也可具有配置成响应于第一信号使第一方向离合器分离并使制动器向牵引装置施加减速转矩的控制器(44)。控制器也可配置用于当第二离合器提供减速转矩的容量大约等于由制动器施加的减速转矩的容量时选择性地将减速转矩传递给第二离合器。