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公开/公告号CN108351633B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 克朗斯股份公司;
申请/专利号CN201680063534.6
发明设计人 T·比尔迈耶;S·沃格尔;R·赛德尔;蒂莫·普罗诺尔德;T·施陶贝尔;J·博姆;斯特凡·施密特;P-G·帕鲁姆博;
申请日2016-10-06
分类号G05B19/409(20060101);B67C3/00(20060101);
代理机构11415 北京博思佳知识产权代理有限公司;
代理人林祥
地址 德国新特劳布林
入库时间 2022-08-23 12:25:36
机译: 食品工业中机器操作中的控制模块
机译: 食品工业中的机器操作模块
机译:食品工业可追溯系统设计中的操作协议。在食品工业的可磨碎性系统设计中起作用的协议。
机译:用于各个应用程序的服务机器人模块,包括具有六轴的操作模块
机译:模块化自动化机器中的软件组成和分布式操作调度
机译:适用于机器人的食品工业中泊垛/缺失操作的鉴定
机译:具有手持式智能设备的远程操作可重新配置模块化机器人。
机译:脊椎动物的大脑其模块化组织和操作系统的证据:洞悉大脑的结构功能和操作的基本单位以及它们如何影响神经元信号和行为
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于月球操作的遥操作模块化机器人