一种含六自由度隔振平台的挠性卫星指向跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种含六自由度隔振平台的挠性卫星指向跟踪控制方法，针对含有六自由度隔振平台的挠性卫星，以时域与频域指标为依据，设计了一种易于工程实现的指向跟踪控制方法。首先考虑控制力矩陀螺的振动特性，分别建立六自由度隔振系统上、下平台的动力学模型；然后，将隔振支杆等效为三参数模型，简化得到挠性卫星隔振平台的传递函数，并根据隔振指标设计隔振平台参数；最后，针对指向控制过程某段时间内目标姿态和角速度变化快的问题，根据控制器性能指标，基于频域理论设计控制器形式及参数。本发明建立了挠性卫星三参数隔振平台的传递函数，设计的隔振参数能够实现对执行机构高频振动的有效衰减，设计指向跟踪控制器能够满足频域指标和时域精度指标，可广泛应用于实际工程中。