室内三维扫描与危险排除系统

摘要

本发明涉及一种室内三维扫描与危险排除系统，包括行走装置、安装在所述行走装置上的伸缩杆、与所述伸缩杆相连的转动圆盘、与所述转动圆盘固定相连的三维扫描装置以及处理装置，所述处理装置分别与所述行走装置和三维扫描装置电性相连，所述行走装置用于带动所述三维扫描装置在室内行走，所述转动圆盘用于带动所述三维扫描装置旋转，所述伸缩杆用于调节所述三维扫描装置的高度，所述三维扫描装置用于对周围进行360度空间扫描，绘制出深度图和三维图，并将拍摄的图像实时传输至所述处理装置。本发明可通过儿童视角的三维扫描装置对室内进行观察和三维扫描，能较好的发掘出室内可能对孩子造成危险的潜在物体或其他因素，保护孩童在室内玩乐的安全。