一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统

摘要

本发明公开了一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统，方法包括：实时获取预设标定位置摄像头拍摄的前车图片；利用前车识别模型识别前车图片，生成识别结果；采用跟踪算法对所述识别结果进行实时跟踪，当识别结果为车辆时，获取车辆的包围盒，根据车辆包围盒的大小及连续两帧图片的变化，计算前车距离、速度及碰撞时间作为预警信息，进行前向碰撞预警。本发明提供的后装车机的前向碰撞预警方法，可有效降低成本，提高车辆召回率、准确率。