门塔机碰撞预警方法研究

摘要

针对水利水电工程门机和塔机交叉作业时存在碰撞的问题,本文在碰撞类型分析和预警等级划分的基础上,提出了基于马尔可夫过程的防碰撞智能决策方法.该方法根据门塔机状态间的转移关系,建立状态转移强度值与门塔机机群间相对位置的联系,作出门塔机机群防碰撞的最优决策.试验结果表明,该方法能够有效实现门塔机的防碰撞预警.