一种成像声呐扫描桥梁水下桩柱缺陷的测点布设方法

摘要

本发明提出一种成像声呐扫描桥梁水下桩柱缺陷的测点布设方法，用于计算布署多台声呐进行扫描检测作业的测点位置，水下桩柱为圆截面的单桩或单墩柱；测点布设方法包括声呐环绕桩柱周侧设置的环向测点布设方法、声呐沿桩柱竖向旁侧设置的纵向测点布设方法；环向测点布设方法用于单桩或单墩柱、排桩柱（1×n）有承台、群桩柱（2×n）有承台的桩柱扫描作业；所述测点布设方法中，设α、β分别代表声呐工作参数的水平波束角、扫描范围的中心角，r代表桩柱尺寸的半径，l代表声呐与桩柱边缘之间的最短距离，α、β、r和l相互匹配；本发明能采用最优的测点数量与位置对水下桩柱进行完整的表观图像采集，最大程度的减少测点数量，提高检测效率。