一种利用计算机视觉实现高速公路车辆行为检测的方法

摘要

本发明实施例公开了一种利用计算机视觉实现高速公路车辆行为检测的方法，包括提取所拍摄高速公路图像中存在的边缘，得到边缘图像；分析所述边缘图像的像素点，得到车道分界线；利用神经网络训练高速公路车辆检测模型，检测所述高速公路图像中存在的车辆；分析不同时刻的图像，得到各车辆的行驶轨迹；根据所述车辆行驶轨迹与车道分界线的位置关系，得到车辆的行驶状态。本发明整个过程只需要采集现有高速公路上的图像，并以此为依据进行分析即可，节省成本。且本发明检测率高、误报率低，能够在不同光照条件和交通环境下准确检测高速公路车辆的行为，鲁棒性强。