一种仿生机器人的腿部行走控制系统

摘要

本发明涉及一种仿生机器人的腿部行走控制系统，包括以下步骤：第一步，第一腿部总成抬腿，第二腿部总成站立；第二步，第一腿部总成恢复站立,第二腿部总成后蹬；第三步，第一腿部总成保持站立，第二腿部总成抬腿；第四步，第二腿部总成恢复站立,第一腿部总成后蹬；如此循环执行以上述步骤。本仿生机器人的腿部行走控制系统能使仿生机器人腿部能模仿出类似人类行走的姿态，使仿生机器人保持平衡，并且能平稳地向前行走，活动范围更加宽广。