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于常娟; 张明路; 金玉阳;
河北工业大学机械工程学院,天津300130;
廊坊师范学院数学与信息科学学院,河北廊坊065000;
仿生机器人; 新型腿部结构; 动力学; 计算力矩控制; 神经网络;
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