用于自动操作电动液压卡盘的系统和方法

摘要

一种用于在井钻探、开发、完工和生产中使用的方法，包括：向具有至少一个致动部件的油管卡盘供给液压压力；基于所述致动部件的位置从位置传感器生成位置数据；基于供给到所述卡盘的所述压力从压力传感器生成压力数据；以及通过基于所述位置数据、所述压力数据和规定控制算法调节供给到所述卡盘的压力通过致动所述致动部件来用所述卡盘自动操纵油管。所述方法能够实现为如下系统的一部分，所述系统包括：具有至少一个致动部件的油管卡盘；检测供给到所述卡盘的液压压力和所述致动部件的位置的传感器；以及能够基于来自所述传感器的数据和规定控制算法生成卡盘控制数据以控制所述卡盘的可编程逻辑控制器。