一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机

摘要

本发明公开一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机，包括艏部总成、载荷舱段总成、中部总成、尾部总成和机翼单元；本发明可以携带大型载荷并在水下无人化预置，机翼单元可以控制后缘攻角变化，提高了整机的操控能力；另外，本发明的大型水下航行器采用双浮力调节模块，两个相同的分别位于航行器浮心的前面和后面，两个浮力调节模块可以同时开启，可以缩短总的航行器排油时间和回油时间，增大了航行器的滑翔性能。