一种利用行驶轨迹参考的车载激光点云路面提取方法

摘要

本发明公开了一种利用行驶轨迹参考的车载激光点云路面提取方法，首先按照时间索引对原始点云数据分块；提出一种考虑目标空间形态特征的线性参考方法对点云数据进行坐标转换；对坐标转换后的点云数据进行格网化；利用数理统计的方法对格网化点云进行高程过滤；然后在道路横断面方向，从轨迹所在格网开始，分别向两边搜索路面格网和道路边界格网；最后以轨迹所在格网为种子区域，利用区域生长算法提取出道路路面点云。