一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其结构包括无人机体、拍摄装置、落地架、旋翼飞行器、重感滑动旋翼持衡装置，拍摄装置设于无人机体正下方，落地架设于无人机体下方两侧且通过电焊固定连接，旋翼飞行器设于无人机体四端且与无人机体电连接，重感滑动旋翼持衡装置设于无人机体正上方且通过电焊垂直连接，重感滑动旋翼持衡装置与无人机体电连接。本发明通过设有的重感滑动旋翼持衡装置，当无人机的某一个旋翼无法正常工作，而机身发生倾斜时，持衡旋翼可在自身的重力作用下，向倾斜方向滑动，代替损坏的旋翼保证无人机正常飞行，有效防止无人机坠毁伤人的悲剧发生，同时保护无人机，降低其费用成本。