基于稀疏表示的无人机图像适配区自动提取方法及系统

摘要

本发明提供一种基于稀疏表示的无人机图像适配区自动提取方法及系统，首先利用多组不同像元数参数的SLIC分割方法对原始图像进行超像素分割，生成一组超像素区域大小不同的分割图像；然后针对每一种尺度的分割结果，结合经典的匹配能力强的SIFT特征和Hausdorff距离匹配识别出特异性高、点密度大的区域作为初始适配区样本，提取特异性差、特征点数少的区域作为非适配区样本；进而通过稀疏表示过程计算各超像素区域的重构残差作为适配性因子，并结合递归迭代运算对单一尺度下的适配区检测结果图进行优化，最后通过多尺度检测图融合获得最终的适配区检测结果。本发明改善了主观性强、人工成本高、工作效率低等问题，为景象匹配导航与定位提供了技术支持和参考。