一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人

摘要

本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。