基于丝杆锁紧式减摩驱动型直线定位气缸及其控制方法

摘要

一种基于丝杆锁紧式减摩驱动型直线定位气缸及其控制方法，以解决当前直线定位气缸定位精度低、结构装配复杂等问题。本发明由端盖Ⅰ、缸筒、端盖Ⅱ、丝杠锁紧机构、活塞机构和活塞杆组成，缸筒两端分别与端盖Ⅰ和端盖Ⅱ紧固连接，丝杠锁紧机构安装在端盖Ⅱ上，并穿过活塞机构后与活塞杆螺纹连接，活塞机构置于缸筒内，并与活塞杆固定连接，活塞杆穿过端盖Ⅰ，与活塞机构同步运动。本发明采用内置式丝杠锁紧机构以实现活塞杆在任意位置的精确锁紧定位，既继承了现有直线气缸基本结构具有的所有良好特性，又解决了现有锁紧气缸复杂结构导致的密封性下降、生产难度大等问题，在半导体加工、自动测量及控制、机器人驱动等技术领域中具有良好的工程应用价值。