一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法，包括底座，底座的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑槽内壁的两侧通过嵌设的轴承转动连接有丝杆。本发明通过安装的第一伺服电机带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动滑块的移动，通过滑块的移动带动U型架的移动，通过U型架带动三维扫描仪移动，便于将工业机器人主体的初始坐标通过处理器发送至触控面板上，人为的通过触控面板设定最终坐标和运动轨迹，并通过触控面板打开工业机器人主体对工业机器人主体的运动轨迹进行记录，通过工业机器人的运动轨迹与设定运动轨迹进行比较，对工业机器人主体的运动轨迹进行校准。