Формирование траектории движения промышлснного робота на базе искусственной нейронной сети

摘要

Рассмотрено применение нейронно-сетевого подхода для решения задачи оптимизации траектории движения промышленного робота по минимумурасхода энергии и быстродействию. Приведены результаты исследования предложенного метода для промышленного робота.