基于位置与双关键节点的抗毁无人机群拓扑优化方法

摘要

本发明涉及无人机集群通信技术领域，具体涉及基于位置与双关键节点的抗毁无人机群拓扑优化方法，本发明从集群组网通信性能方面进行优化，以低功耗、高健壮性、强抗毁性作为目标，采用区域优化、全网综合优化的方式对群拓扑进行优化处理，同时在常规一个关键节点基础上，通过配置副关键节点，采用主副备份机制，提升整个网络的综合性能；无人机节点通过感知、预测周围其他节点的位置轨迹，实时获取当前与下一时刻的群拓扑，通过双关键节点配置及自动切换算法，能显著提升网络抗毁性，使全网拓扑更稳定。