Attitude and Position Estimation; Consensun Estimation; Kalman Filtering; Swarm; Unmanned Aerial Vehicles;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:相对航天器姿态和位置估计的卡尔曼滤波:再探
机译:使用共识卡尔曼滤波的无人机群的态度和位置估计
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:采用无味卡尔曼滤波器FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计
机译:基于MEMS MARG传感器,将扩展卡尔曼滤波器与互补过滤器进行互补滤波器
机译:用于Raven Iss托管有效载荷的相对航天器位置和姿态估计的快速卡尔曼滤波。