编码阵列的确定方法、初始化方法、结构光编码方法、光学装置以及三维测量装置

摘要

一种编码阵列的确定方法、初始化方法、结构光编码方法、光学装置以及三维测量装置，编码阵列的确定方法包括：沿着编码方向确定待编码图像中第i根条纹及与其邻域内的若干根条纹(S201)；根据所述第i根条纹的码值以及若干根条纹的码值，生成所述第i根条纹的码值矩阵(S202)；根据所述第i根条纹的码值矩阵以及所有前i‑1根条纹的码值(S203)，生成编码阵列，i大于等于2。编码阵列的确定方法避免了时间编码方式中按时间顺序将多幅编码图像投影到目标物体上导致的测量速度较慢，以及避免了在空间编码方式中利用相邻像素信息(例如颜色，像素值或者几何形状)来产生码值导致的测量精度较小。