基于偏振-天文夹角信息观测的自主航向与姿态确定方法

摘要

本发明涉及基于偏振‑天文夹角信息观测的自主航向与姿态确定方法。首先利用安装于载体坐标系b系的偏振传感器测量当前姿态下偏振矢量p^b，根据不同方向上偏振传感器测得的偏振矢量，计算得到载体坐标系b系下的月亮矢量L^b，利用系统输出的姿态转换矩阵将L^b转化到导航坐标系n系中，得到系统测量得到的地理坐标系n系下的月亮矢量Lⁿ；利用安装于载体坐标系b系的星敏感器，测得载体坐标系下的星光矢量A^b，根据星图匹配，结合天文年历，可以获得惯性坐标系i系下的星光矢量，结合时间与位置信息，进而获得n系下的星光矢量Aⁿ；将载体坐标系b系下的星光矢量A^b和月亮矢量L^b的夹角α作为量测，建立该夹角α与平台误差角φ的关系，得到姿态量测方程。