一种基于MIMO-CSI的单站点室内指纹定位方法、存储介质及设备

摘要

本发明公开了一种基于MIMO‑CSI的单站点室内指纹定位方法、存储介质及设备，包括离线阶段和在线阶段。在离线阶段，采用分段求均值，均值滤波，PCA相结合的方法进行数据预处理，充分利用MIMO带来的空间多样性和OFDM带来的频率多样性并提取最有效的数据信息用于位置估计。使用多层神经网络对数据进行复杂非线性学习，按位置进行精确分类。在在线阶段首先将测试样本进行与训练数据同样的数据预处理，然后输入已经训练好的神经网络模型，最后利用WKNN技术将神经网络的输出进行进一步处理以对位置进行更好的估计得到更高的定位精度。实验结果显示，相比其他方法，该方法能显著降低定位误差。在复杂室内环境中误差均值精度达到了1.39m。