对机动车辆相对于封闭空间的位置进行定位的定位方法

摘要

一种对具有发动机的车辆相对于封闭空间的位置进行定位的定位(500)方法，所述车辆装配有空调组件和多个传感器，其特征在于，所述方法包括：‑在第一步骤(510)中，基于由所述多个传感器发送的信息来检测所述车辆相对于所述封闭空间的移动方向；‑在第二步骤(520)中，基于由所述多个传感器发送的信息来确定斜面的方向，所述车辆在所述斜面上移动；‑在第三步骤(560)中，基于由所述多个传感器发送的信息来检测大气污染等级的变化；以及‑基于由所述多个传感器发送的信息来根据第一、第二和第三步骤(510，520，560)的结果推断所述车辆进入或离开所述封闭空间。