人体姿态估计方法、装置、系统、电子设备、存储介质

摘要

本发明提供了一种人体姿态估计方法、装置、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：当每个注意力模块获取到输入特征后，可以先预测输入特征所包括的所有人体实例的关键点的热度图，然后将输入特征与热度图进行融合得到融合特征；最后将融合特征进行过滤。若人模块的第一个注意力模块获取到的输入特征内包括多个人体实例的姿态特征，人模块的最后一个注意力模块只会输出对应于一个人体实例(假设为A)的增强特征，然后将最后一个注意力模块输出的增强特征用于对A进行姿态估计。由于增强特征中过滤掉了除去A外的其他人体实例的姿态特征，因此，可以提高对A的人体姿态估计精度，缓解因A被周围人体遮挡、重合造成的错误姿态估计。