3D人体姿态估计方法、装置、电子设备与存储介质

摘要

本发明提供一种3D人体姿态估计方法、装置、电子设备与存储介质，所述方法包括：对人体图像序列进行2D姿态估计，得到2D人体关键点序列；基于2D人体关键点序列，确定2D肢干向量序列；将2D人体关键点序列和2D肢干向量序列输入至3D姿态估计模型，得到3D姿态估计模型输出的3D人体关键点；其中，3D姿态估计模型是基于样本2D人体关键点序列，样本2D肢干向量序列以及对应的样本3D人体关键点训练得到的。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质，应用3D姿态估计模型结合2D人体关键点序列和2D肢干向量序列进行3D人体姿态估计，实现了3D人体姿态的精确估计，同时提升了3D人体姿态估计的鲁棒性和泛化性。