延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制方法

摘要

本发明提供一种延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制方法，设定任务机是指收集图像等信号的执行任务的无人机，摆渡机是将任务机中的消息传递到地面站的无人机；并包括如下步骤：步骤一：任务机在执行任务过程中，如果任务机中消息存储数量超过预警值，则所述任务机将自身状态置为紧急状态并发送紧急信号给地面站，所述地面站为所述任务机分配摆渡机；步骤二：所述摆渡机根据所述地面站的指令调整飞行方向，飞向处于紧急状态的任务机；步骤三：如果所述摆渡机没有置为紧急状态，当所述摆渡机和紧急状态的任务机建立高通量连接后，如果所述任务机取消紧急状态，则所述摆渡机飞向所述地面站。