基于磨矿过程基础回路的无模型自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种基于磨矿过程基础回路的无模型自适应控制方法。该控制方法应用于磨矿过程中旋流器给矿浓度控制回路，将灰狼优化算法与无模型自适应控制结合起来，同时对无模型自适应控制算法与灰狼优化算法进行改进。采用IGWO算法对IMFAC算法相关参数进行优化，保证了IMFAC算法的控制精度与参数选择的最优值，保证旋流器给矿浓度稳定在期望值附近，以便对磨矿过程中旋流器给矿浓度进行更好的跟踪，控制效果更好，适用性更强，具有较强的鲁棒性。在实际磨矿运行作业中减少了人工调节参数的环节，控制过程更高效，适用性更强。