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一种柔性结构的主动振动抑制执行机构

摘要

本发明提出了一种大型柔性结构的主动振动抑制执行机构方案,该执行机构主要由上平台、下平台、直线式驱动器、万向节、楔形滑块、换向支撑块以及配套导轨等部件构成,利用楔形机构传动原理,将楔形滑块的直线运动转换为换向支撑块的垂直方向运动,带动上下平台实现二自由度的相对转动和力矩输出。该执行机构通过上下平台与柔性结构相连,在结构连接方向上所占空间小,适用于安装空间有限的大型可展开柔性结构的子结构连接处,通过调节直线式驱动器的控制指令进行结构的主动振动控制,并且能够在外载荷作用下实现自锁以保持执行机构的稳定,具有原理简单,力矩输出能力大,易于实现等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN109760859B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海航天控制技术研究所;

    申请/专利号CN201811514154.7

  • 申请日2018-12-11

  • 分类号B64G4/00(20060101);

  • 代理机构31107 上海航天局专利中心;

  • 代理人圣冬冬

  • 地址 201109 上海市闵行区中春路1555号

  • 入库时间 2022-08-23 12:17:14

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