一种柔性结构的主动振动抑制执行机构

摘要

本发明提出了一种大型柔性结构的主动振动抑制执行机构方案，该执行机构主要由上平台、下平台、直线式驱动器、万向节、楔形滑块、换向支撑块以及配套导轨等部件构成，利用楔形机构传动原理，将楔形滑块的直线运动转换为换向支撑块的垂直方向运动，带动上下平台实现二自由度的相对转动和力矩输出。该执行机构通过上下平台与柔性结构相连，在结构连接方向上所占空间小，适用于安装空间有限的大型可展开柔性结构的子结构连接处，通过调节直线式驱动器的控制指令进行结构的主动振动控制，并且能够在外载荷作用下实现自锁以保持执行机构的稳定，具有原理简单，力矩输出能力大，易于实现等优点。