基于抽样轨迹数据的车辆周期排队长度估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于抽样轨迹数据的车辆周期排队长度估计方法及装置，所述方法包括：获取抽样车辆轨迹数据，通过轨迹数据叠加获取车辆的到达分布特征；基于车辆的到达分布特征，考虑车辆的到达服从时变泊松分布，估计车辆时段内的平均到达率；基于最后一辆排队抽样车辆停车位置及第一辆非排队抽样车辆的通过时刻，确定各周期的排队长度范围；依据车辆的到达分布和排队长度范围，建立概率论模型，推导排队长度的似然函数，并采用极大似然估计的方法求解。本发明通过利用历史轨迹数据获取车辆的到达分布特征，适用于渗透率极低的情况，通过仿真及实证验证表明，本方法对于周期排队长度的估计精度较高。