用于估计手的当前姿势的方法和电子装置

摘要

电子装置(100)通过使用蒙皮四面体网格(410)使有符号距离场(330)在体积上变形来估计手(120)的姿势，以定位能量函数(810)的局部最小值，其中所述局部最小值与手的姿势相对应。电子装置通过将手的隐式表面模型(305)拟合到与手相对应的深度图像(115)的像素(320)来识别手的姿势。电子装置使用蒙皮四面体网格将空间从基本姿势扭曲到变形姿势，以定义明确表达的有符号距离场，手跟踪模块由该明确表达的有符号距离场得出手的候选姿势。然后，电子装置基于每个相应像素的距离使能量函数最小化，以识别最接近手的姿势的候选姿势。