基于车头时距的公路车辆换道模型标定与决策方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于车头时距的公路车辆换道模型标定与决策方法及装置，本发明中车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括车辆所在车道有无相邻车道，车辆与同车道、相邻车道前后方车辆的距离以及相关车辆的速度；确定车辆换道方向，根据车头时距确定有无换道动机以及目标车道；构建基于车头时距的logistic车辆换道模型；提取目标车辆成功换道和拒绝换道的条件数据标定车辆换道模型。本发明复杂度低、适用性强、数据需求量少、计算效率高、仿真效果好，能通过少量车辆和道路实测数据，得出可靠的车辆换道模型用于车辆换道行为仿真，进而可用于研究车辆换道行为、预测车流状态，为缓解交通拥堵、减少交通隐患、降低资源浪费提供帮助。