用于使探针相对于表面被动法向化的部署机构

摘要

本设备构造为承载仪器或探针，且可选地将其抵靠一表面部署，所述表面例如是金属管道或储罐。所述设备可以包括传感器探针和第一连接体，所述传感器探针用于检查表面的完整性，所述第一连接体可操作地联接到所述传感器探针，且构造为根据第一路径(在第一方向/第一自由度上)移动所述传感器探针。致动器可以可操作地连接到所述第一连接体以移动所述第一连接体，从而沿着所述第一路径移动所述传感器探针。第二连接体可操作地连接到所述传感器探针，且构造为根据第二自由度被动地移动所述传感器探针，以导致当所述设备的至少一部分接触所述表面时，所述传感器探针变成法向于所述表面。