纯电动公交客车蠕行起步的控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动公交客车蠕行起步的控制方法。本发明的纯电动公交客车蠕行起步的控制方法，利用了汽车动力学理论，采用预估和起步两阶段划分，实现对起步阶段的负荷预估，根据预先计算后标定的加速度实现对下一起步阶段的驱动力实现控制输出，达到最优的蠕行控制起步，这种蠕行控制方式很好的运用动力学原理，在不借助外部传感器数据情况下实现了纯电动大客车的蠕行平稳控制。