一种基于摄像机图像与UWB融合的室内定位方法和系统

摘要

本申请公开了一种基于摄像机图像与UWB融合的室内定位方法和系统，其中系统包括成对设置的一组或多组UWB基站和摄像机，位于室内定位范围内的标签，以及与各UWB基站和摄像机连接的计算机设备。本申请采用摄像机图像与UWB系统融合定位，通过标签到单个UWB基站获取的距离信息与摄像机图像中标签的位置即可推算出标签在三维空间中的位置，使得即便UWB基站到标签之间出现遮挡，只要无遮挡的UWB基站数不少于一个，即可以实现较高精度的室内定位，大大提高了UWB系统定位的鲁棒性。