公开/公告号CN111300385B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 大连理工大学;
申请/专利号CN202010247972.6
申请日2020-04-01
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/06(20060101);B25J9/08(20060101);B25J9/10(20060101);B25J18/02(20060101);
代理机构21200 大连理工大学专利中心;
代理人李晓亮;潘迅
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2022-08-23 12:15:38
机译: 具有柔性目标抓取功能的多程度自由度的连续机器人
机译: 高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译: 工件的快速更换抓取系统具有将抓取部件插入机器人部件,通过夹爪压在一起和电气插头连接的功能