机译:灵活,敏感性和多功能性:具有机械智能的驱动的机器人手和预智能动作
Univ Calif Los Angeles Mech & Aerosp Engn Dept Los Angeles CA 90095 USA;
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Robotic hand; proprioceptive actuation; mechanical intelligence;
机译:具有柔软折原致动器的高有效载荷包混合机器人夹钳
机译:使用电共轭流体的机器人手:利用气球执行器进行抓握实验,诱导机器人手的手掌运动
机译:使用旋转永磁体进行全敏捷微机器人控制的磁力驱动
机译:具有机械智能和顺应性顺应性致动的机械手控制下的力
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:易于实施的工具包可为非束缚式软机器人创建多功能和高性能的HASEL执行器
机译:电磁阀驱动的五指机器人手动设计:评估螺线管执行器在产生基本手指运动中的能力