基于人工智能车路协同的双向公交信号优先协同方法

摘要

本发明涉及基于人工智能车路协同的双向公交信号优先协同方法，包括接收双向行驶的公交车信息，如两者脱班则计算两者到达路口时间范围；如存在冲突，则优化信号灯信息，根据优化后的信号灯信息确定第一推荐速度和第二推荐速度；根据当前的信号灯信息和优化后的信号灯信息分别计算人均延误值；如人均延误值之差不超过预设允许值，则按该方案进行优化。本方法能够协同双向公交车辆的信号优先请求，减少路口的总延误。