一种用于伺服驱动轴的跟踪误差估计方法

摘要

本发明公开了一种用于伺服驱动轴的跟踪误差估计方法，属于机电一体化技术领域。该方法首先建立伺服驱动轴的控制系统模型，推导跟踪误差在拉普拉斯域中的完整表达式；进一步根据位移指令信号的成分特点，获得完整表达式的等效形式；最后通过拉普拉斯逆变换，在时域中对伺服驱动轴的跟踪误差进行估计。利用所提出的方法，在时域中实现了对伺服驱动轴跟踪误差的快速和精确估计，克服了传统方法操作困难、效率低下的问题，为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的工具。