基于光度立体视觉的检测方法及系统

摘要

本申请是关于一种基于光度立体视觉的检测方法及系统。该方法包括：对采集到的待测表面图像进行预处理，分离出图像中的漫射分量和反射分量，得到的待测表面的漫射图；基于漫射图进行待测表面法向量特征的重建，得到待测表明的相对深度图，从而进行待测表面的缺陷检测。本申请提供的方案，能够对非朗伯体的表面进行缺陷检测，解决了光度立体视觉法的使用范围的局限性，便于工业场景的大规模应用。