使用不完整GNSS信息的MEMS组合导航建模方法

摘要

本发明公开了使用不完整GNSS信息的MEMS组合导航建模方法，具体按照以下步骤实施，第一步：确定实现组合导航系统所需的外部GNSSNMEA输入报文类型，其接收顺序可向组合系统发送配置命令；第二步：从外部GNSSNMEA信息的GGA报文中提取三维位置信息；第三步：从外部GNSS NMEA信息的RMC报文中提取三维速度信息；第四步：建立三维位置误差的数学模型；第五步：线性回归算法确定三维位置误差的数学模型参数；第六步：建立三维速度误差的数学模型；第七步：线性回归算法确定速度误差模型参数；第八步：运行组合导航算法。本方法突破了常规MEMS组合导航设备的实现限制，将组合导航系统的实现难度大大降低。