一种隧道初期支护钢拱架安装装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种隧道初期支护钢拱架安装装置及使用方法，该装置包括连接杆、支撑平台、回转机构、抓取平台和监控机构，钢拱架安装装置通过连接杆与液压挖掘机吊臂连接；所述支撑平台将回转机构与连接杆连接所述回转机构使抓取平台能相对于回转机构翻转，进而调整抓取平台的安装角度，便于钢拱架的准确安装；所述抓取平台包括两个套环抓手和电磁机构，可稳定拾取钢拱架；所述监控机构为基于神经网络算法的智能监控机构，可辅助操作人员将钢拱架调整到相应的安装位置，实现隧道内光线昏暗条件下钢拱架的准确安装。