一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法

摘要

本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立不确定性对象模型、周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈鲁棒控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C：设计在多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈鲁棒控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈鲁棒控制器增益矩阵，最终得到多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈鲁棒控制器。本发明能够保证系统的指数稳定性，还能够节约网络带宽等系统受限资源，并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象；同时解除了对象状态完全可测的假设限制。